C-50伺服壓裝機
（建議2T機型以上選用四柱機，更加穩定，行程更長。）
主機結構以電動缸驅動為主，電缸以滾珠、滾柱絲桿傳動為首選，經濟適用型可采用T型絲桿，客戶可根據自身精度需求定制。各要素參數以絲杠的精度等級為準，使用壽命亦參考絲桿的使用壽命。在機械結構理論范圍內，客戶的非標定制結構由若克提供專業意見定制。現有若克主機通過千錘百煉的實驗結論，合理定義為0.5T; 2.0T; 5T;10T四款機型，壓力涵蓋0.1-10T范圍，滿足精密壓裝組件的基本需求，如需定制，可做非標選型。依托先進的加工設備，機型裝配精度達到行業最高標準，機架結構穩定性按更高級別選配，完全滿足對應壓力等級的需求，經久耐用，客戶可做升級使用，以若克系統參考意見為準，具體參數若克系統將根據客戶實際工況做選配。由于選用高級別機械結構，同等參數級別，若克系統產生的變形量更小，變形量的偏差范圍更小，即便產生變形量，依托強大的軟件修正功能，可將變形量修正在合理的公差范圍內。
控制電腦
控制系統選用工控機，自主研發FPGA控制板卡、軟件，控制板卡與軟件完美結合，有別與傳統PLC控制，控制精度、準度上升至新的數量級。傳統PLC數據采集受控，采樣點不超200點每秒，工控機采樣數據超2000點每秒，峰值可達4000點每秒。同時數據采集相對PLC上升到更高的級別，采集快，系統擴展性好，數據存儲，PLC存儲空間太有限，該系統可做存儲空間的拓展，依據客戶選配。軟件在工控電腦編寫，與上下游對接方便。通過特有的包絡線技術，可對壓裝過程中力-位移-速度關系做最精密的監控，實時反饋數據，為客戶的選材、工作效率匹配最佳的壓裝方案。
該系統采用先進神經元算法的全閉環控制。分析數據曲線非常方便，為程序優化提供無限可能，能夠滿足客戶任意的合理壓裝要求。
傳統PLC控制系統局限于分析某個位置對應力的范圍，壓裝系統能夠分析位移、力形成的函數區間。
該系統提供了強大的數據匯總、聯網功能。程序預留數據接口，可以導出原始數據，亦可方便的上傳、下載。強大的數據分析功能，能夠迅速定位不合格區域，方便及時發現問題。系統預留多個IO接口，方便與外部設備進行無縫對接。針對不同的壓裝預案，系統具有多批次保存控制程序功能。
壓裝系統可以設定精確位置停止，設定精確力值停止等多種壓裝模式；輕松完成多段壓裝工作要求；在有效行程內，可以任意設定精確位置停止，設定精確力值停止，位置重復精度為正負0.01mm，壓力重復精度為正負1%；系統具備強大的機械剛性變形修正功能；能根據試樣的不同高度而動態調整壓裝目標；多臺系統可組成一個分布式網格，便于數據匯總、分析；該系統有研發和生產兩個版本，可根據客戶需求選配。
機架（選配）
根據產線、人工需求，結合人體力學，承重壓力，壓裝系統提供幾款標準支撐機架供客戶選擇，也可根據客戶需求定制。可提供立式、斜角、臥式，龍門，多角度壓裝等機架結構形式。
壓裝系統工作流程
整個壓裝過程分為快進、探測、壓裝、保壓、返回五個階段。開機時控制系統會自動啟動，同時機器會自動尋找機械零點，設置完壓裝參數后，雙手按下運行按鈕，壓頭將在此位置以快進速度下降到探測位置，然后以探測速度下降，開始探測過程。探測過程直到所設定的探測限制位置（或探測限制載荷）為止，如到了探測限制位置（或探測限制載荷）還未探測到工件，壓頭將停止動作，壓頭自動返回工作零點。在探測過程接觸壓力達到設定值時，壓頭自動切換到壓裝速度開始壓裝工件。壓裝到設定位置（或設定載荷）時將按用戶所設定的保壓時間保壓，保壓時間結束后壓頭以設定速度返回至所設置的工作零點。由此，完成一整套壓裝流程。在五個階段動作進行時，設備配套的ROK控制系統完成數據的采集、診斷，實時保證壓裝各階段的可靠性。
流程如下圖：
控制軟件中設定具體壓裝參數后，雙手啟動運行按鈕，伺服壓裝機參照己設定參數運，如下圖曲線所示（華澤提供軟件控制界面）
試樣壓裝完成后，試樣結果數據和壓力位移曲線顯示在電腦上，實時控制過盈配合質量，同時滿足試樣數據可追溯管理。實時檢測并去除不良品，實現生產檢測一體化，同時，也可以幫助優化工藝技術參數和設計。
流程特點如下：
1.具備在任意壓裝位移范圍內檢測壓力的范圍(最大值和其它數值),從而判定是否滿足設定質量控制條件。
2.具備壓力和位移的實時變化遍歷過程，便于分析整個壓裝過程中的實時變化，從而判定是否滿足設定質量控制條件。
壓裝系統標準機型參數
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機型 |
ROK-50 |
ROK-200 |
ROK-500 |
ROK-1000 |
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最大壓力(kN) |
5 |
20 |
50 |
100 |
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壓力范圍(N) |
40-5000 |
80-20000 |
200-50000 |
320-100000 |
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|
力分辨率(N) |
0.15 |
0.3 |
0.76 |
1.52 |
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壓力準確度等級 |
1級 |
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最大行程(mm)可定制 |
80-150 |
80-150 |
100-200 |
100-200 |
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位移分辨率（mm) |
0.000125 |
0.000125 |
0.0003 |
0.0003 |
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定位精度(mm) |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
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壓裝速度 |
0.01-35 mm/s |
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空載速度 |
125mm/s(可定制) |
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可設定最小速度 |
0.01 mm/s |
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保壓時間 |
可設定，可做持久保壓 |
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可設定最小保壓時間 |
0.1 s |
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設備功率(kW） |
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2KW |
4.4KW |
7.5kw |
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供電電壓(V) |
單相AC220 |
三相380伏 |
三相380伏 |
三相380伏 |
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外形尺寸（mm） |
可定制 |
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